samuelbentham在1791年至1793年间开发了一种成型机。然而，roe1916认为jamesnasmyth在1836年发明了成型机。从19世纪中叶到中叶，成型机在工业生产中非常普遍-20日。在当前的工业实践中，成型机已在很大程度上被其他机床尤其是cnc类型所取代，包括铣床、磨床和拉床.但是整形器的基本功能还是-的；他们的工具很少，而且-起来非常便宜；它们的结构简单而坚固，使其易于维修和保养。因此，它们在许多机械车间仍然很受欢迎，从加工车间或维修车间到工具和模具车间，只需要生产一件或几件，而替代方法成本或工具密集。对于许多机械-来说，它们还具有相当大的复古吸引力，他们乐于获得使用过的成型机，或者在某些情况下，甚至从头开始构建一个新成型机。
