磨削是人类自古以来就知道的一种古老技术，旧石器时代，磨制石器用的就是这种技术。以后，随着金属器具的使用，促进了研磨技术的发展。但是，设计出名副其实的磨削机械还是近代的事情，即使在19世纪初期，人们依然是通过旋转天然磨石，让它接触加工物体进行磨削加工的。
-台磨床1864年。1864年，美国制成了上-台磨床，这是在车床的溜板刀架上装上砂轮，并且使它具有自动传送的一种装置。过了12年以后，美国的布朗发明了接近现代磨床的-磨床。
人造磨石——砂轮的诞生1892年。人造磨石的需求也随之兴起。如何研制出比天然磨石更耐磨的磨石呢。1892年，美-艾奇逊试制成功了用焦炭和砂制成的碳化硅，这是一种现称为c磨料的人造磨石；两年以后，以氧化铝为主要成份的a磨料又试制成功，这样，磨床便得到了更广泛的应用。
以后，由于轴承、导轨部分的进一步改进，磨床的精度越来越高，并且向化方向发展，出现了内圆磨床、平面磨床、滚磨床、齿轮磨床、-磨床等等。
