艾默生5x00109g02控制器，在了解了程序结构和编程方法的基础上，就要实际地编写plc程序了。plc控制系统设计需要经历如下过程。
一分析被控对象并提出控制要求
详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对plc控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。
二确定输入／输出设备
根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等和输出设备如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等，从而确定与plc有关的输入/输出设备，以确定plc的i/o点数。
三选择plc
plc选择包括对plc的机型、容量、i/o模块、电源等的选择，详见本章第二节。
四分配i/o点并设计plc---硬件线路
1.分配i/o点
画出plc的i/o点与输入／输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第２步中进行。