主要参数：
型号 2ipb-7.5 2ipb-15 2ipb-30
电机功率 7.5 15 30
电机型号 ybb2m-4 yb160l-4 yb220l-4
自重 420 650 110
耙斗容积 0.15 0.35 0.6
主钢绞绳速度 1 1.1 1.2
副钢绞绳速度 1 1.5 1.6
主绳φ 9.3 12.5 15.5
副绳φ 9.3 11 14.5
主卷筒 45 100 110