气压传动-压缩气体的压力能转换为机械气缸能的气动执行元件。气缸有做往复直线运动的和做往复摆动两种类型。
做往复直线运动的气缸又可分为单作用气缸、双作用气缸、膜片式气缸和冲击气缸4种。

单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。
双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。
膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。