1.机械加工应用，应用量并不高，只占了百分之2，原因大概也是因为市面上有许多自动化设备可以胜任机械加工的任务。机械加工全自动码垛机械手主要从事应用的领域包括零件铸造、激光切割以及水射流切割。
2.全自动码垛机械手喷涂应用，主要指的是涂装、点胶、喷漆等工作，只有百分之4的工业全自动码垛机械手从事喷涂的应用。
3.全自动码垛机械手装配应用，主要从事零部件的安装、拆卸以及修复等工作，由于近年来全自动码垛机械手传感器技术的飞速发展，导致全自动码垛机械手应用越来越多样化，直接导致全自动码垛机械手装配应用比例的下滑。
4.全自动码垛机械手焊接应用，主要包括在汽车行业中使用的点焊和弧焊，虽然点焊全自动码垛机械手比弧焊全自动码垛机械手更受欢迎，但是弧焊全自动码垛机械手近年来发展势头十分迅猛。许多加工车间都逐步引入焊接全自动码垛机械手，用来实现自动化焊接作业。
5.全自动码垛机械手搬运应用，目前搬运仍然是全自动码垛机械手的应用领域，约占全自动码垛机械手应用整体的4成左右。许多自动化生产线需要使用全自动码垛机械手进行上下料、搬运以及码垛等操作。近年来，随着协作全自动码垛机械手的兴起，搬运全自动码垛机械手的市场份额一直呈增长态势。